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データ関連自体には接続して良いもの、悪いものという規定はないので接続してよいとなります。
でも、データ関連を使って接続するものには規定があるので、そちらに気を付ける必要があります。BPMNのバージョン２からは、データオブジェクトをプロセス内（プール内）での使用を前提とするのようになったので、データオブジェクトをあるプール内から別のプールに繋げるようにデータ関連を使うことはできなくなりました。